Родился Андрей 17 апреля 1981 году, в селе Винницы Подпорожского района. Выпускник Винницкой школы 1998 г. Он учился на 4 и 5. Успешно занимался по всем предметам, но особенно любил математику, историю. Увлекался спортом, сам сочинял и исполнял песни.

Младший сержант Яворский проходил срочную службу в Чечне. 1 июня 2003 года, при выполнении боевой задачи на территории Чечни погиб  младший сержант Яворский Андрей Григорьевич. Андрей подорвался на мине при выполнении боевой задачи и умер от полученных ран. Он шёл в колонне группы разведчиков пятым. При взрыве мины закрыл собой от осколков своих товарищей. Награжден орденом Мужества (посмертно).